Adestramento só com filhote?

Não.
Adestrar um cão adulto ou idoso pode ser um pouco mais difícil, mas é completamente possível.
Nos cães adultos e idosos.
Os sentidos estão menos aguçados.
Eles não ouvem ou enxergam como antes.
Além disso, ele não tem tanta energia.
Fora que a uma certa idade da vida do cão, ele já foi condicionado a fazer muitas coisas e mudar isso é um desafio.
Pense nos seres humanos: quanto mais novo você aprende algo, mais fácil é.
O cérebro ainda não aprendeu tantas coisas, está mais fresquinho pra novos conhecimentos.