Seja casual

Não se sinta envergonhada ao chamar alguém para sair.
Que tal inserir esse convite em uma conversa normal? Fale sobre as comidas que você gosta, os lugares que gosta de frequentar e, se aquela pessoa não conhece, convide-o para te acompanhar em um dia desses.
Essa estratégia pode ser usada também para você finalmente ir naquele local que todos falam, mas você nunca foi.
Assim a pressão fica um pouco menor.